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第2章:构造与动作原理

2-2. 动作原理

1) 5相步进电动机的动作原理

【1】A相励磁

  将A相励磁,使得磁极磁化成S极。
  A相磁极的小齿与转子1的小齿互相吸引。
  此时,B相磁极的小齿与转子的小齿呈现0.72゜。
脉冲数与运转量图

【2】B相励磁

  其次由A相励磁转为B相励磁时,B相磁极磁化成N极。
  与拥有S极极性的转子2互相吸引,而与拥有N极极性的转子1相斥。
B相励磁
  也就是说,将励磁相从A相转换至B相励磁时,转子旋转0.72゜。
  步进电动机因特殊的内部构造,不需传感器也可进行准确定位的开环控制的同步电动机。
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