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机器人的伺服系统

文章来源:锐特金沙娱乐官网网址 时间:2020-06-28 09:49:56 浏览:

  通常情况下,我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制器与低阶伺服娱乐城所组成,运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓控制等等,其主要作用在于降低整体系统运动控制的路径误差;伺服娱乐城负责澳门金沙娱乐城网址的位置控制,其主要作用在于降低伺服轴的追随误差。

  机器人的伺服系统由澳门金沙娱乐城网址、伺服娱乐城、指令机构三大部分构成,澳门金沙娱乐城网址是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服娱乐城是澳门金沙娱乐城网址的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服娱乐城正常工作的。

  

 

  机器人对澳门金沙娱乐城网址的要求比其它两个部分都高。首先要求澳门金沙娱乐城网址具有快速响应性。金沙从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以澳门金沙娱乐城网址的机电时间常数的大小来说明澳门金沙娱乐城网址快速响应的性能。其次,澳门金沙娱乐城网址的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下,要求机器人的澳门金沙娱乐城网址的起动转矩大,转动惯量小。最后,澳门金沙娱乐城网址要具有控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,金沙的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

  当然,为了配合机器人的体形,澳门金沙娱乐城网址必须体积小、质量小、轴向尺寸短。还要经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。

  伺服娱乐城是可利用各种金沙产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在机器人中应用比较广泛。

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